Sigulator
ọja Apejuwe
Dijiesingular ṣe Ko si MESSY parcels.
Apẹrẹ module, irọrun apejọ ati ṣajọpọ.Kere Iyapa apakan pẹlu kekere iye owo ati ki o ga ohun elo.
Abala aworan: Awọn kamẹra TOF pupọ-pupọ ati awọn kamẹra RGB ni idapo lati ṣe atẹle awọn idii lori oluyapa ni akoko gidi.Nipa iṣiro alaye giga ati alaye ayaworan, awọn idii ti o wa lori oluyapa jẹ iyasọtọ deede ati ipo.Alugoridimu ẹkọ ti o jinlẹ ni a lo lati wa ojutu ti o dara julọ ti ete iyapa package, ati pe Layer awakọ ti oluyapa naa ni alaye lati ṣiṣẹ ni ibamu si ilana ti o dara julọ.
Layer wiwakọ: ọpọlọpọ awọn ẹgbẹ ti awọn beliti kekere ni idapo ni fọọmu matrix, ati igbanu kekere kan ni o wa nipasẹ mọto awakọ servo.Olukọni ọkọ ayọkẹlẹ kọọkan n sọrọ pẹlu PLC iṣakoso akọkọ nipasẹ ọkọ akero Canopen ni iyara giga, ati PLC ṣiṣẹ awọn ilana iṣe ti kọnputa oke lati rii daju iduroṣinṣin ati igbẹkẹle ti eto Iyapa.
Gbigba imọ-ẹrọ wiwo lati ṣe idanimọ awọn idii ati lẹhinna ṣakoso awọn beliti gbigbe iwọn kekere lati rii daju pe apo kọọkan paṣẹ pẹlu awọn ijinna diẹ..
Dijiesingular ṣe Ko si MESSY parcels.
Apẹrẹ module, irọrun apejọ ati ṣajọpọ.Kere Iyapa apakan pẹlu kekere iye owo ati ki o ga ohun elo.
Imọ paramita
Iwọn Iyapa Singulator 2000mm(L)X1500mm(W)
Iwọn Iyapa Kanṣoṣo 450mm(L)X150mm(W)
Ijinle kamẹra ti aaye 1000mm
Iwọn apo (LXWXH) Min: 150mmX150mmX30mm
O pọju: 1500mmX1000mmX1000mm
Aaye aaye lẹhin iyapa 650 ± 100
Iwọn igbanu fun ibi-ipari kikọ sii 1000mm tabi 1200mm
Igbanu iyara ti o wu opin Loke 2m/s
Iwọn igbanu fun opin kikọ sii 1200mm
Abojuto ilana Iyapa
1. Nipa ibojuwo wiwo akoko gidi ti aaye laarin ori ati iru ti awọn parcels ti o yapa, le mọ didara iyapa ti oluyapa ti o tun pe ni iduroṣinṣin ti ijinna Iyapa.Ni idapọ pẹlu iṣakoso itanna-ipari, apo le ṣe lẹsẹsẹ lori laini tito lẹyin-ipari daradara ati ni aṣeyọri.
2. Nipa mimojuto awọn ti isiyi ti gbogbo servo Motors ninu awọn Iyapa apakan, awọn ti o pọju isoro ti ẹrọ ẹrọ le ṣee ri ni ilosiwaju, ki lati yago fun awọn isonu ṣẹlẹ nipasẹ awọn tetele ti ko tọ Iyapa.
Singulador jẹ lilo bi opin-iwaju/Ebute unloading / Cross igbanu ayokuroojutu ni awọn ọna ṣiṣe iyasọtọ adaṣe adaṣe Dijie, ni imunadoko imunadoko iṣẹ ṣiṣe tito nkan lẹsẹsẹ.
Iwaju Ipari-Ikojọpọ
1. Awọn parcels ni a gbe sori ẹrọ igbanu Telescopic laisi aṣẹ ati tolera.
2. Awọn parcels de ọdọ oluyaworan wiwo, lẹhin kika kamẹra alaye ipo awọn idii ati pẹlu algorithm yoo wakọ ẹyọkan tabi awọn beliti pupọ ti n ṣiṣẹ lati ṣaṣeyọri ipinya iwaju ati ipari ile.
3. Lẹhin ti awọn idii ti yapa ni iwaju ati ipari, wọn yoo paṣẹ ni ọna ti o dara nipasẹ ẹrọ aarin.
4. Awọn apo-iwe wọ inu apakan ikojọpọ, ki awọn idii le ṣee gbejade ni ọna tito ni ibamu si ilu ti a sọ.
5. Awọn idii deede ati ilana tẹ sinu ohun elo ọlọjẹ koodu ati tẹ sinu laini tito lẹsẹsẹ laifọwọyi lẹhin kika alaye naa..
Ohun elo: Ikojọpọ ebute
Ohun elo: Titọpa igbanu agbelebu pẹlu ifakalẹ aifọwọyi
Sisan iṣẹ:
1. Awọn parcels nṣiṣẹ sinu olupilẹṣẹ nipasẹ laini akọkọ
2. Lẹhin ti kamẹra ti o wa lori ẹrọ iyapa oju wiwo mọ alaye ipo aaye, o wakọ igbanu kan tabi awọn beliti pupọ lati gbe nipasẹ algorithm kan, ki o le ṣaṣeyọri idi ti yiya sọtọ ile ni aṣẹ-pada ati siwaju.
3. Lẹhin ti awọn idii ti yapa lati iwaju si ẹhin, awọn idii ti wa ni idayatọ ni ile-iṣẹ ti aarin ati ilana nipasẹ ẹrọ ile-iṣẹ.
4. Awọn apo-iwe wọ inu apakan ikojọpọ, ki awọn idii le ṣee gbejade ni ọna tito ni ibamu si ilu ti a sọ.
5. Ni ibamu si alaye iṣakoso lori pẹpẹ fifa irọbi ile-iṣẹ, awọn idii kẹkẹ ẹrọ oluyipada sinu oriṣiriṣi awọn laini fifa irọbi.
6. Awọn parcels ti wa ni lẹsẹsẹ laifọwọyi nipasẹ igbanu agbelebu lori pẹpẹ fifa irọbi
